レナ ソーダ バーグ。 レナ・ソーダバーグ|全力疾走するチータ

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画像サンプル「レナ」の正体は「PLAYBOY」誌の最多販売部数を記録したプレイメイト

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プロフィール レナ、 レーナは、女性の人名、地名。 Lena• レナ 画像データ - 標準テスト・イメージとして使用される画像( Lennaまたは Lena)。 レナ・ソーダバーグ - 画像のモデルとなったスウェーデン出身のプレイメイト。 レナ川 - バイカル湖付近から北極海へと流れている河川。 レナ 小惑星 - メインベルトに存在する小惑星( 789 Lena)。 発見者の母の名、エレナにちなんで命名された。 レナ カクテル - ショートドリンクに分類されるカクテルの一種。 日本で初めて行われた国際カクテル・コンペティションの優勝作品。 レナ - ブルキナファソの上流域地方のフエ県のレナ郡の郡都。 レナ・マイヤー=ラントルート - ドイツの女優、歌手。 レーナ・マリア・クリングヴァル - スウェーデン出身のゴスペルシンガー。 Leena• レーナ 女優 - アメリカのポルノ女優。 別名義はレーナ・ラ・ビアンカ Leena La Bianca。 レーナ・クルーン - フィンランドの小説家、児童文学作家。 Lyena• LYENA - 1980年7月10日に発売されたタケカワユキヒデのアルバム『レナ』およびその中に収録されている楽曲。 リエナとも。 Rena• RENA 格闘家 - 女性格闘家。 RENA モデル - 日本の女性ファッションモデル、タレント、ビデオジョッキー。 レナ - 日本のタレント、志村玲那が音楽ユニット、キグルミで活動する際の名義。 レナ - 日本の女性アイドルユニット、バニラビーンズのメンバー(キノコ頭担当)。 レーナ スペイン - スペインのエストレマドゥーラ州バダホス県の自治体。 出典:Wikipedia.

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はじめに 2019年7月現在での「Jetson Nano を用いた リアルタイム 物体認識」について、自分への備忘録としてまとめてみました。 ご参考になれば幸いです。 参考文献• このスライドを見てできること• JetsonNano を用いたリアルタイム物体認識が動かせるようになる。 前提条件• ハードウェア:• カメラ:• 電源:• クライアントPC:Windows10• sshソフト:• VNCクライアント:• 無線マウス()• 有線キーボード()• HDMIケーブル• LANケーブル 5. JetsonNanoのセットアップ• を参考に、JetsonNanoをセットアップする。 HDMIケーブルを用いて外部ディスプレイへの出力、キーボードおよびマウスが問題なく使えることを確認すること。 セットアップ時に作成するアカウントのユーザ名およびパスワードは忘れないよう控えておくこと。 SDカード容量はケチらず、、くらいのものを使い、余裕をもたせるとよいかもです。 (micro SDカードは、UHS-I U3対応クラスから選ぶと書き込み速度が速いと思うよ。 ) 6. ラズパイカメラモジュールV2の接続• JetsonNanoをシャットダウンした状態で、JetsonNanoにラズパイカメラモジュールV2を接続する。 接続方法は通常のラズパイと同じです。 IPアドレスの確認• ssh接続やVNCクライアントを使いたいため、ifconfigコマンドを用いてJetsonNanoのIPアドレスを確認する。 168. 100. 183 6. TeraTermでssh接続• TeraTermクライアントを用いて、JetsonNanoにssh接続する。 事前にJetsonNanoのIPアドレス、ユーザ名、パスワードをひかえておくこと。 VNCの有効化• デフォルト状態ではVNC接続が有効でないため、を参考に、VNCを有効化する。 無事VNC接続が成功したら以下のような接続画面となる。 カメラモジュールを用いたプログラムの場合、出力先がディスプレイであるためTeraTermなどのssh接続では正常動作しない場合がある。 そのためVNCクライアント等を用いて、GUIごとリモート接続しGUI内のターミナル端末で操作することをおすすめする。 swapの設定• JetsonNanoには物理メモリが4GB搭載されているが、AI処理を実行する際のメモリ不足を解消するため、以下のコマンドを事項しswapを設定する。 swapサイズは物理メモリの2倍にあたる8GBとしました。 (SDカードサイズの空き容量内で設定すること。 swap推奨サイズは4GBまたは6GBらしいです。 GoogleNetを用いた物体認識の結果確認• 数分待つとJetsonNanoのGUI上にカメラ映像が表示されます。 すかさず「マウス」や「キーボード」など近くにあるものをカメラに映しましょう。 カメラ映像の右上に「物体認識率」および「物体推測名」が表示されれば成功です。 認識結果:84. 認識結果:73. 補足その1:参考文献について• 参考文献 には 20W電源動作設定、GPIOの使い方、USBカメラ利用方法、detectnet-cameraを用いた「顔認識」、「人認識」、「瓶・カンの認識」、「犬の認識」についての記載がもりだくさんでした。 ぜひ書籍をお買い求めのうえお試しください。 私は「瓶・カンの認識」にチャレンジしましたが、うまく矩形表示させることができませんでした。 うまくいかなかった要因は検証に用いた「瓶・カン」の種類がよくなかったのかもしれません。 補足その2:無線LANについて• JetsonNanoには標準では無線LANカードが搭載されていません。 以下のM. 2無線カードおよびアンテナはJetsonNanoで動作することを確認しましたので、購入をご検討されている方はご参考ください。 2無線カードを利用した感想としては、無線機能は十分なのですがアンテナ線やアンテナが邪魔のように思います。 電波状況に問題がないようならUSBドングルタイプの無線の方がよいのかもしれません。 あると便利:• あると便利: 17. 補足その3:ホスト名接続について• DHCP環境下でIPアドレス接続していると、IPアドレスが固定でないためIPアドレスが変わったときに接続できなくなります。 の記事を参考に、JetsonNanoのホスト名を有効にするとssh接続やVNCクライアント接続の時に楽( ホスト名. local で接続可能)ができます。 Windowsをご利用の方でそもそもホスト名の名前解決ができないよって方は、をインストールすることでホスト名の名前解決が可能になるかと思います。 補足その4:VS Code開発• JetsonNanoでもVS Codeエディタを使いたい場合、素直にJetsonNano自体にイントールする方法もいいですが、クライアントOS(Windows/MacOS X)側にVS CodeエディタをインストールしVS Codeの拡張機能「SSH FS」を用いてJetsonNanoにVS Code上からssh接続する方法があります。 この方法はとてもカッコいいのでぜひ試してみてください。 利点としては、TeraTerm等のssh接続ではJetsonNano内のAI処理結果の出力画像ファイルを直接見ることはできませんが、この「SSH FS」ならVS Code上から画像ファイルを参照することができてクールです。 (ただし今回のようなカメラ映像のリアルタイム確認には向いていないかもしれません。 参照:• みんな大好きレナ・ソーダバーグ(JetsonNano上の画像ファイル)• SSH FSの設定画面 19. 補足その5:exFATを認識させる• USBメモリを外部ストレージとして扱いたいのでexFATフォーマットを扱えるようにする。 USBメモリはWindowsなどであらかじめexFAT形式でフォーマットしておく。 その際、ボリューム名をつけておくとJetsonNano上でもその名称で認識する。 補足その6:ファンをつける• ちなみにも購入しましたが、こちらはをおこなわないと付けただけでは動作しないようです。 このコマンドはJetsonNanoを再起動すると設定クリアされるみたいです。 私の購入したファンはのようです。 本来はを取り付けるべきのようですが、高すぎて買い直す気がおきませんでした。 いちようDC12Vファンでもゆっくり回転しているので使えなくはないです。 ファンを使う場合は、20Wモードで動作させる必要があり別途とを用意する必要があります。 ファン取り付けにはネジが別途必要のようですが、どのネジを購入すればよいかご存じの方がいらっしゃいましたら教えてください。 補足その7:日本語入力をできるようにする• Jetson兄弟(TX1、TX2)などでは、日本語入力対応することでAI系の処理が正常動作しないこともあるらしく、日本語入力は有効にしていない方の方が多いと聞きますが、やっぱり日本語入力できた方が便利かなと思い日本語入力対応(Mozc)してみました。 や、古いUbuntu 16. 04などの日本語入力対応の記事などを参考にするとよいと思います。 また、漢字変換方法をMac風に変えたい方は、などを参考にするとよいかと思います。 私の環境で日本語入力での不具合事象がありましたら、改めてこちらに追記したいと思います。 補足その8:ケースについて• 「まま、はだかのままじゃいゃー。 」ってことで、&をつけてみました。 ファンについてはまたしても12Vファンでした。 5Vファンを見つけた方はそっちをゲットすることをおすすめします。 付属のファンねじではネジ穴にあわず、針金でとめています。 小型の40mmファンではなく、ケース自体が大型ファンになってるJetsonNanoケースが登場したら人気でるような気がします。 補足その9:GPU Activity Monitor(gpuGraph. py)• GPUの使用率を可視化したいぜ!と思った方はgpuGraphをセットアップしましょう。 gpuGraphのセットアップ手順が見当たらず、しかもしっかりはまった(pip3がないよ、numpyがないよ、matplotlibがないよ、ft2build. hがありません等)ので、実行までのセットアップ手順をお伝えします。 補足その10:感動を味わえる JetsonNano shellスクリプト集• のエンジニアチームみなさまが提供する感動を味わえる JetsonNano shellスクリプト集についてです。 JetsonNanoをまっさらな状態から画像認識系のもろもろセットアップに役立つ必読Qiita記事だと思います、JetsonNanoビギナーにおすすめです。 のshellスクリプトを実行して、Darknet(フレームワーク)でTiny YOLO v3(オブジェクト認識)を実行するとこんな感じのレクタングル(矩形)になりました。 sh ===!

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